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7 Funcionamiento
7.8.9
Registro de posición
Disponibilidad
Número de los canales
Comunicaciones de estado
436
Con el registro de posición se puede supervisar si el motor se
encuentra dentro de un rango de posiciones parametrizables.
Un movimiento se puede supervisar aplicando 4 métodos diferentes:
•
La posición del motor es mayor o igual que el valor de compara-
ción A.
•
La posición del motor es menor o igual que el valor de compara-
ción A.
•
La posición del motor se encuentra dentro del rango entre el valor
de comparación A y el valor de comparación B.
•
La posición del motor se encuentra fuera del rango entre el valor
de comparación A y el valor de comparación B.
Para la monitorización están disponibles canales que pueden para-
metrizarse por separado.
1
Pact >= A
0
1
Pact <= A
0
1
Pact in [A-B]
0
1
Pact out [A-B]
0
Ilustración 126: Registro de posición
Esta función sólo está disponible con el modo de control bus de
campo.
El número de los canales depende de la versión de firmware:
4 canales (con la versión de firmware ≥V01.04)
•
2 canales (con la versión de firmware <V01.04)
•
El estado del registro de posición se indica mediante el parámetro
_PosRegStatus.
A
B
Servo accionamiento AC
LXM32M
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