10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_ParChgTim
Período de tiempo para la conmutación del
e
juego de parámetros del controlador (170)
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de pará-
metros de las siguientes formas
- Modificación del juego de parámetros
activo del controlador
- Modificación del ajuste global
- Modificación de uno de los parámetros
enumerados anteriormente
- Desactivación de la acción integral del
controlador de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_ParSetCop
Copiar el juego de parámetros del controla-
y
dor
Valor 1: Copiar juego de parámetros 1 del
controlador en juego de parámetros 2 del
controlador
Valor 2: Copiar juego de parámetros 2 del
controlador en juego de parámetros 1 del
controlador
Cuando se copia el juego de parámetros 2
del controlador en el juego de parámetros 1
del controlador, el parámetro CTRL_Glob-
Gain se pone al 100 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_PwrUpParS
Selección del juego de parámetros del con-
et
trolador al conectar
0 / Switching Condition: La condición de
conmutación se usa para cambiar de juego
de parámetros del controlador
1 / Parameter Set 1: Se usa el juego de
parámetros 1 del controlador
2 / Parameter Set 2: Se usa el juego de
parámetros 2 del controlador
El valor elegido también se escribe en
CTRL_ParSetSel (no persistente).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
588
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
ms
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2000
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0.0
UINT16
-
UINT16
0.2
UINT16
R/W
-
-
-
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
2
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:14
Modbus 4392
Profibus 4392
CIP 117.1.20
CANopen 3011:16
Modbus 4396
Profibus 4396
CIP 117.1.22
CANopen 3011:18
Modbus 4400
Profibus 4400
CIP 117.1.24
Servo accionamiento AC
h
h
h