Schneider LXM32M Manual Del Producto página 531

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_AT_J Momento de inercia del sistema com-
pleto (198)
Se calcula automáticamente durante el
autotuning.
En pasos de 0,1 kg cm
_AT_M_friction Par de fricción del sistema
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A
_AT_M_load Par de carga constante
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A
_AT_progress Avance del autotuning
_AT_state Estado del autotuning
Asignación de bits:
Bits 0 ... 10: Último paso de procesamiento
Bit 13: auto_tune_process
Bit 14: auto_tune_end
Bit 15: auto_tune_err
_CanDiag
Palabra de diagnóstico CANopen
0001h: pms read error for TxPdo
0002h: pms write error for RxPdo1
0004h: pms write error for RxPdo2
0008h: pms write error for RxPdo3
0010h: pms write error for RxPdo4
0020h: heartbeat or lifeguard error (timer
expired)
0040h: heartbeat msg with wrong state
received
0080h: CAN warning level set
0100h: CAN message lost
0200h: CAN Bus-off
0400h: software queue rx/tx overrun
0800h: error indication from last error
Servo accionamiento AC
.
2
.
rms
.
rms
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
kg cm 2 UINT16
0.1 UINT16
0.1 UINT16
6553.5 UINT16
R/-
per.
-
A UINT16
rms
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
A INT16
rms
- INT16
- INT16
- INT16
R/-
-
-
% UINT16
0 UINT16
0 UINT16
100 UINT16
R/-
-
-
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 302F:C
h
Modbus 12056
Profibus 12056
CIP 147.1.12
CANopen 302F:7
h
Modbus 12046
Profibus 12046
CIP 147.1.7
CANopen 302F:8
h
Modbus 12048
Profibus 12048
CIP 147.1.8
CANopen 302F:B
h
Modbus 12054
Profibus 12054
CIP 147.1.11
CANopen 302F:2
h
Modbus 12036
Profibus 12036
CIP 147.1.2
CANopen 3041:6
h
Modbus 16652
Profibus 16652
CIP 165.1.6
531