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LXM32M
Manual del producto
Schneider LXM32M Manual Del Producto página 6
Servo accionamiento ac
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página 4 - Tabla de contenido
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página 11 - Información De Seguridad
página 12 - Cualificación del personal
página 13 - Información básica
página 14 - MOVIMIENTO INESPERADO
página 15 - Medición de tensión en el bus DC
página 16 - Normas y términos utilizados
página 17 - Sobre este manual
página 18
página 19 - Introducción
página 20 - Componentes e interfaces
página 21 - Placa de características
página 22 - Codificación de los modelos
página 23 - Datos técnicos
página 24 - Lugar de montaje y conexión
página 25 - Datos mecánicos
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página 27
página 28 - Datos eléctricos
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página 30 - Datos para equipos monofásicos con 115 V...
página 31 - Datos para equipos monofásicos con 230 V...
página 32 - Datos para equipos trifásicos con 208 Vc...
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página 34 - Datos para equipos trifásicos con 400 Vc...
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página 36 - Datos para equipos trifásicos con 480 Vc...
página 37
página 38 - Corrientes de salida de pico
página 39 - Datos del bus DC para equipos monofásico...
página 40
página 41 - Alimentación del control
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página 43 - Señales del encoder
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página 51 - Resistencia de frenado
página 52
página 53 - Resistencias de frenado externas (acceso...
página 54 - Filtro de red interno
página 55 - Filtros de red externos (accesorios)
página 56 - Inductancia de red (accesorio)
página 57 - Condiciones para UL 508C y CSA
página 58 - Declaración de conformidad
página 59
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página 61 - Certificado TÜV para la seguridad funcio...
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página 63 - Fundamentos
página 64
página 65 - Planificación
página 66 - Compatibilidad electromagnética (CEM)
página 67 - Armario de distribución
página 68
página 69 - Cables apantallados
página 70 - Tendido de cables
página 71
página 72 - Cables
página 73 - Resumen de los cables necesarios
página 74
página 75 - Dispositivo de corriente residual
página 76 - Bus DC conjunto
página 77 - Inductancia de red
página 78 - Filtros de red
página 79 - Desactivación de condensadores Y
página 80 - Dimensionado de la resistencia de frenad...
página 81 - Resistencia de frenado interna
página 82 - Resistencia de frenado externa
página 83
página 84 - Ayuda de dimensionado
página 85
página 86
página 87
página 88 - Función de seguridad STO ("Safe Torque O...
página 89 - Requisitos para el uso de la función de ...
página 90
página 91 - Ejemplos de aplicación STO
página 92
página 93 - Tipo de lógica
página 94 - Funciones de supervisión
página 95 - Entradas y salidas configurables
página 96
página 97 - Instalación
página 98 - Antes del montaje
página 99 - Instalación mecánica
página 100 - Instalación y desconexión de módulos
página 101
página 102
página 103 - Montaje del equipo
página 104
página 105 - Montaje del filtro de red, la inductanci...
página 106
página 107 - Instalación eléctrica
página 108 - Resumen de procedimientos
página 109 - Resumen de conexiones
página 110 - Conexión del tornillo de puesta a tierra
página 111
página 112 - Conexión de las fases del motor y del fr...
página 113
página 114
página 115
página 116
página 117 - En LXM32MD85 y LXM32MC10
página 118
página 119 - Conexión del bus DC (CN9, bus DC)
página 120 - Resistencia de frenado interna
página 121 - Esquema de conexiones
página 122
página 123
página 124 - Conexión de la alimentación de la etapa ...
página 125
página 126
página 127 - Inductancia de red (accesorio) (2) Filtr...
página 128
página 129
página 130 - Conexión del encoder del motor (CN3)
página 131
página 132 - Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out)
página 133
página 134 - Conexión PTI (CN5, Pulse Train In)
página 135 - 5.3.10.1 Asignación de conexiones PTI de...
página 136 - Asignación de conexiones PTI de 24 V
página 137 - Conexión de la alimentación del control ...
página 138 - Significado
página 139
página 140 - Conexión de entradas y salidas digitales...
página 141
página 142 - Conexión de PC con software de puesta en...
página 143 - Módulos
página 144 - Comprobar instalación
página 145 - Puesta en marcha
página 146 - MOVIMIENTO INVOLUNTARIO
página 147 - Resumen
página 148 - Herramientas para la puesta en marcha
página 149 - HMI integrada
página 150 - Indicación y manejo
página 151 - Visualización de valores
página 152 - Estructura de menú
página 153
página 154
página 155
página 156 - Descripción
página 157
página 158
página 159 - Realizar ajustes
página 160
página 161 - Terminal gráfico externo
página 162 - Pantalla y elementos de manejo
página 163 - Conectar el terminal gráfico externo con...
página 164
página 165 - Software de puesta en marcha
página 166 - Pasos para la puesta en marcha
página 167
página 168 - Estado de funcionamiento (diagrama de es...
página 169 - Ajustar parámetros y valores límite fund...
página 170
página 171
página 172
página 173
página 174 - Entradas y salidas digitales
página 175
página 176 - Comprobar las señales de los finales de ...
página 177 - Comprobar la función de seguridad STO
página 178 - Freno de parada
página 179 - Liberación manual del freno de parada
página 180 - Parámetros configurables
página 181
página 182 - Comprobar el freno de parada
página 183 - Comprobar la dirección de movimiento
página 184
página 185 - Ajustar los parámetros para el encoder
página 186 - Ajuste de la posición absoluta
página 187
página 188
página 189 - Desplazamiento de la zona de funcionamie...
página 190
página 191 - Ajuste de parámetros para resistencia de...
página 192
página 193 - Ejecutar el autotuning
página 194
página 195
página 196
página 197 - Ajustes ampliados para el autotuning
página 198
página 199
página 200 - Optimización del regulador con respuesta...
página 201 - Optimización
página 202 - Optimizar el regulador de velocidad
página 203
página 204
página 205
página 206 - MOVIMIENTO INESPERADO
página 207
página 208 - Comprobar y optimizar preajustes
página 209 - Optimización del regulador de posición
página 210
página 211
página 212 - Tarjeta de memoria (Memory-Card)
página 213
página 214 - Sustitución de datos con la tarjeta de m...
página 215
página 216 - Duplicar ajustes de equipo existentes
página 217 - Restaurar los parámetros de usuario
página 218 - Restablecer ajustes de fábrica
página 219 - Funcionamiento
página 220
página 221 - Funciones para monitorizar el movimiento
página 222 - Canales de acceso
página 223
página 224 - Modo de control
página 225 - Estados de funcionamiento
página 226 - Descripción
página 227 - Transiciones de estados
página 228 - Transición Estado de de estado funcionam...
página 229 - Cambiar estado de funcionamiento
página 230 - Bus de campo
página 231 - Modos de funcionamiento
página 232 - Cambiar modo de funcionamiento
página 233
página 234 - Modo de funcionamiento Jog
página 235
página 236 - Movimiento continuo
página 237 - Movimiento paso a paso
página 238
página 239 - Parametrización
página 240 - Descripción
página 241
página 242 - Opciones de ajuste adicionales
página 243 - Modo de funcionamiento Electronic Gear
página 244
página 245
página 246 - Parametrización
página 247 - El siguiente gráfico muestra un resumen ...
página 248
página 249
página 250
página 251
página 252
página 253
página 254
página 255
página 256 - Opciones de ajuste adicionales
página 257 - Modo de funcionamiento Profile Torque
página 258
página 259 - Parametrización
página 260 - Ajustar el modo de utilización
página 261
página 262
página 263
página 264
página 265 - Opciones de ajuste adicionales
página 266 - Modo de funcionamiento Profile Velocity
página 267
página 268 - Parametrización
página 269
página 270
página 271
página 272 - Descripción
página 273 - Opciones de ajuste adicionales
página 274 - Modo de funcionamiento Profile Position
página 275
página 276 - Parametrización
página 277
página 278 - Opciones de ajuste adicionales
página 279 - Modo de funcionamiento Interpolated Posi...
página 280
página 281 - Parametrización
página 282
página 283
página 284
página 285 - Modo de funcionamiento Homing
página 286
página 287 - Parametrización
página 288
página 289
página 290
página 291 - Ajustar velocidades
página 292 - Movimiento de referencia a un final de c...
página 293 - Movimiento de referencia al interruptor ...
página 294 - Movimiento de referencia al interruptor ...
página 295 - Movimiento de referencia al pulso índice
página 296 - Establecimiento de medida
página 297 - Opciones de ajuste adicionales
página 298 - Modo de funcionamiento Motion Sequence
página 299
página 300
página 301 - 7.4.10.1 Inicio de un registro de datos ...
página 302 - Descripción
página 303 - 7.4.10.2 Inicio de un registro de datos ...
página 304 - 7.4.10.3 Estructura de un registro de da...
página 305
página 306
página 307
página 308
página 309 - 7.4.10.4 Diagnóstico de error
página 310
página 311 - 7.4.10.5 Opciones de ajuste adicionales
página 312
página 313 - Rango de movimiento
página 314 - Movimiento excediendo el rango de movimi...
página 315 - Comportamiento con el modo de funcionami...
página 316 - Comportamiento en el modo de funcionamie...
página 317 - Ajuste de un rango Modulo
página 318 - Parametrización
página 319
página 320 - Rango Modulo múltiple con movimientos ab...
página 321 - Ejemplos con movimiento relativo
página 322 - Ejemplos con movimiento absoluto y "Shor...
página 323 - Ejemplos con movimiento absoluto y "Posi...
página 324 - Ejemplos con movimiento absoluto y "Nega...
página 325 - Ajustes ampliados
página 326 - Configuración del escalado de posición
página 327 - Configuración del escalado de velocidad
página 328 - Configuración del escalado de rampa
página 329 - Ajuste de las entradas y salidas de seña...
página 330 - Parametrización de las funciones de entr...
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página 352 - Parametrización del antirrebote de softw...
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página 355 - Ajuste de la interfaz PTO
página 356 - Simulación de encoder
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página 359 - Ajuste de una compensación de juego
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página 362 - Ajuste del perfil de movimiento para la ...
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página 364 - Ajuste de los parámetros del regulador
página 365 - Resumen del controlador de posición
página 366 - Resumen del controlador de velocidad
página 367 - Resumen del controlador de corriente
página 368 - Parámetros del controlador parametrizabl...
página 369 - Seleccionar el juego de parámetros de co...
página 370 - Conmutar automáticamente el juego de par...
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página 375 - Copiar el juego de parámetros del contro...
página 376 - Juego de parámetros de controlador
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página 379 - Juego de parámetros de controlador
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página 382 - Ajuste del parámetro
página 383
página 384 - Ajuste de la frecuencia PWM de la etapa ...
página 385 - Funciones para el procesamiento del valo...
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página 387 - Detener movimiento con Quick Stop
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página 390 - Inversión de las entradas de señales ana...
página 391 - Limitación de la velocidad mediante entr...
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página 395 - Limitación de la corriente mediante entr...
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página 399 - Limitación de tirones
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página 401 - Zero Clamp
página 402 - Establecer la salida de señal mediante p...
página 403 - Registro de posición por entrada de seña...
página 404 - 7.7.10.1 Registro de posición a través d...
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página 411 - 7.7.10.2 Registro de posición a través d...
página 412 - Posición registrada
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página 415 - Movimiento relativo tras Capture (RMAC)
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página 419 - Funciones para supervisar el movimiento
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página 421 - Interruptor de referencia
página 422 - Finales de carrera de software
página 423 - Activación
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página 425 - Desviación de posición debida a la carga...
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página 428 - Parada del motor y dirección de movimien...
página 429 - Ventana de par
página 430
página 431 - Ventana de velocidad
página 432
página 433 - Ventana de parada
página 434
página 435
página 436 - Registro de posición
página 437
página 438
página 439 - Ajustar fuente
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página 441
página 442
página 443 - Ajustar valores de comparación
página 444
página 445 - Ventana de desviación de posición
página 446 - Descripción
página 447 - Ventana de desviación de velocidad
página 448
página 449 - Umbral de velocidad
página 450
página 451 - Umbral de corriente
página 452
página 453 - Funciones para supervisar señales intern...
página 454
página 455 - Monitorización de la carga y la sobrecar...
página 456
página 457 - Monitorización de la conmutación
página 458 - Monitorización de fases de red
página 459
página 460 - Monitorización de defecto a tierra
página 461 - Ejemplos
página 462 - Ejemplo de funcionamiento con un módulo
página 463 - Diagnóstico y resolución de fallos
página 464 - Diagnóstico a través de la HMI integrada
página 465 - Diagnóstico a través del software de pue...
página 466 - Diagnóstico mediante las salidas de seña...
página 467 - Diagnóstico a través de bus de campo
página 468 - Memoria de errores
página 469
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página 471
página 472
página 473 - Leer la memoria de errores a través del ...
página 474 - Menús especiales en la HMI integrada
página 475 - Leer y confirmar errores
página 476 - Confirmar la sustitución de un módulo
página 477 - Confirmar la sustitución del motor
página 478 - Tabla de advertencias y errores
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página 527 - Parámetros
página 528 - Representación de parámetros
página 529 - Persistente
página 530 - Lista de los parámetros
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página 718
página 719 - Accesorios y piezas de repuesto
página 720 - Módulo de seguridad eSM
página 721 - Cable CANopen con conectores
página 722 - Conectores, distribuidores, resistencias...
página 723 - Cable adaptador para señal de encoder LX...
página 724 - Cable del motor de 2,5 mm
página 725 - Cable del motor de 6 mm
página 726 - Cable del encoder
página 727
página 728 - Resistencias de frenado externas
página 729 - Accesorios bus DC
página 730
página 731 - Servicio, mantenimiento y reciclaje
página 732 - Sustitución del variador
página 733 - Sustitución de módulos
página 734
página 735 - Envío, almacenaje, reciclaje
página 736
página 737 - Unidades y tablas de conversión
página 738
página 739 - Términos y abreviaturas
página 740
página 741
página 742
página 743 - Tabla de ilustraciones
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página 754
página 755
página 756
/
756
Contenido
Tabla de contenido
Solución de problemas
Marcadores
Tabla de contenido
Publicidad
Tabla de materias
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.7
Tarjeta de memoria (Memory-Card)
6.7.1
6.8
Duplicar ajustes de equipo existentes
6.9
Restaurar los parámetros de usuario
6.10
Restablecer ajustes de fábrica
7
Funcionamiento
7.1
Canales de acceso
7.2
Modo de control
7.3
Estados de funcionamiento
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
Modos de funcionamiento
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.4.9
6
Optimización
Optimizar el regulador de velocidad
Comprobar y optimizar preajustes
Optimización del regulador de posición
Sustitución de datos con la tarjeta de memoria
Diagrama de estado finito
Transiciones de estados
Mostrar estado de funcionamiento
7.3.3.1
HMI
7.3.3.2
Salidas de señal
7.3.3.3
Bus de campo
Cambiar estado de funcionamiento
7.3.4.1
HMI
7.3.4.2
Entradas de señal
7.3.4.3
Bus de campo
Iniciar modo de funcionamiento
Cambiar modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento Jog
7.4.3.1
Movimiento continuo
7.4.3.2
Movimiento paso a paso
7.4.3.3
Parametrización
7.4.3.4
Opciones de ajuste adicionales
Modo de funcionamiento Electronic Gear
7.4.4.1
Parametrización
7.4.4.2
Opciones de ajuste adicionales
Modo de funcionamiento Profile Torque
7.4.5.1
Parametrización
7.4.5.2
Opciones de ajuste adicionales
Modo de funcionamiento Profile Velocity
7.4.6.1
Parametrización
7.4.6.2
Opciones de ajuste adicionales
Modo de funcionamiento Profile Position
7.4.7.1
Parametrización
7.4.7.2
Opciones de ajuste adicionales
Modo de funcionamiento Interpolated Position
7.4.8.1
Parametrización
Modo de funcionamiento Homing
7.4.9.1
Parametrización
7.4.9.2
Movimiento de referencia a un final de carrera
LXM32M
201
202
208
209
212
214
216
217
218
219
222
224
225
225
227
228
228
228
228
229
229
229
230
231
231
232
234
236
237
239
242
243
246
256
257
259
265
266
268
273
274
276
278
279
281
285
287
292
Servo accionamiento AC
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