Optimización Del Regulador De Posición - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
6.6.5 Optimización del regulador de posición
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Factor P controlador de posición
CTRL1_KPp
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
PP1
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
CTRL2_KPp
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
PP2
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
El requisito previo para la optimización del controlador de posición es
una optimización del controlador de velocidad inferior.
Al ajustar el control de posición, el factor P del controlador de posición
CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) debe optimizarse en dos límites:
• CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) demasiado alto: sobreoscilación de la
mecánica, inestabilidad de el control
• CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) demasiado bajo: gran distancia de
seguimiento
6 Puesta en marcha
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
1/s UINT16
2.0 UINT16
- UINT16
900.0 UINT16
R/W
per.
-
1/s UINT16
2.0 UINT16
- UINT16
900.0 UINT16
R/W
per.
-
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3012:3
h
Modbus 4614
Profibus 4614
CIP 118.1.3
CANopen 3013:3
h
Modbus 4870
Profibus 4870
CIP 119.1.3
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