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10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
MOD_AbsDirecti
Dirección del movimiento absoluto con
on
Modulo (320)
0 / Shortest Distance: Movimiento con dis-
tancia más corta
1 / Positive Direction: Movimiento solo en
dirección positiva
2 / Negative Direction: Movimiento solo en
dirección negativa
Si el parámetro está ajustado a 0, el accio-
namiento calcula el recorrido más corto
hasta la posición destino e inicia el movi-
miento en la dirección correspondiente. Si
la distancia hasta la posición destino en
dirección negativa y positiva es idéntica, se
ejecuta un movimiento en dirección positiva.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
MOD_AbsMultiRn
Rangos múltiples para movimiento absoluto
g
con Modulo (320)
0 / Multiple Ranges Off: Movimiento abso-
luto en un rango Modulo
1 / Multiple Ranges On: Movimiento abso-
luto en varios rangos Modulo
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
MOD_Enable
Activación de Modulo (318)
ConF → ACG-
0 / Modulo Off / oFF : Modulo desactivado
1 / Modulo On / on : Modulo activado
AtyP
Al activar Modulo, los valores de otros pará-
metros no se modifican automáticamente.
Antes de modificar este valor, compruebe si
los ajustes actuales de los parámetros son
adecuados para la aplicación prevista.
NOTA: Para el autotuning debe desacti-
varse Modulo.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
678
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3006:3B
Modbus 1654
Profibus 1654
CIP 106.1.59
CANopen 3006:3C
Modbus 1656
Profibus 1656
CIP 106.1.60
CANopen 3006:38
Modbus 1648
Profibus 1648
CIP 106.1.56
Servo accionamiento AC
h
h
h
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