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LXM32M
7.4.9
Modo de funcionamiento Homing
Disponibilidad
Servo accionamiento AC
Véase el capítulo "7.2 Modo de control".
Descripción
En el modo de funcionamiento Homing (referenciado) se crea una
referencia entre una posición mecánica y una posición real del motor.
Un referencia entre la posición mecánica y la posición real del motor
se consigue mediante un movimiento de referencia o un estableci-
miento de medida.
Mediante un movimiento de referencia o un establecimiento de
medida se referencia el motor y se valida el punto cero.
El punto cero es el punto de referencia para los movimientos absolu-
tos en el modo de funcionamiento Profile Position y Motion Sequence.
Métodos
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando diferentes métodos:
•
Movimiento de referencia a un final de carrera
En el movimiento de referencia a un final de carrera se realiza un
movimiento hasta el final de carrera positivo o el final de carrera
negativo.
Al alcanzar el final de carrera, el motor se detiene y se produce un
movimiento de retorno hasta el punto de conmutación del final de
carrera.
Desde el punto de conmutación del final de carrera se efectúa un
movimiento al siguiente pulso índice del motor o a una distancia
parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametri-
zable con respecto al punto de conmutación es el punto de refe-
rencia.
•
Movimiento de referencia al interruptor de referencia
En el movimiento de referencia al interruptor de referencia se rea-
liza un movimiento hasta el interruptor de referencia.
Al alcanzar el interruptor de referencia, el motor se detiene y se
produce un movimiento hasta un punto de conmutación del inte-
rruptor de referencia.
Desde el punto de conmutación del interruptor de referencia se
efectúa un movimiento al siguiente pulso índice del motor o a una
distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametri-
zable con respecto al punto de conmutación es el punto de refe-
rencia.
•
Movimiento de referencia al pulso índice
En el movimiento de referencia al pulso índice se realiza un movi-
miento desde la posición real hasta el siguiente pulso índice. La
posición del pulso índice es el punto de referencia.
•
Establecimiento de medida
Con el establecimiento de medida se pone la posición actual del
motor en un valor de posición deseado.
Un movimiento de referencia debe finalizarse sin interrupción para
que el nuevo punto cero sea válido. Si el movimiento de referencia se
hubiera interrumpido, deberá iniciarse de nuevo.
7 Funcionamiento
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