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2 Datos técnicos
2.3.3.1
Salida PTO (CN4)
Señal de salida ESIM
44
En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En
función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM
(simulación de encoder) o de señales de entrada PTI reconducidas.
Las señales de salida PTO pueden utilizarse como señal de entrada
PTI para otro equipo. Las señales de salida PTO tienen 5 V, incluso
aunque la señal de entrada PTI sea una señal de 24 V.
El nivel de señal es conforme con RS422. Debido al consumo de
corriente del optoacoplador en la conexión de entrada, no está permi-
tido realizar una conexión en paralelo de una salida del excitador en
varios equipos.
La resolución básica de la simulación de encoder en el caso de reso-
lución cuádruple es de 4096 incrementos por revolución en motores
giratorios.
+
1
A
0
1
B
0
..7
8
9
1
I
0
Ilustración 10: Diagrama de tiempo con señales A, B y pulso índice contando
hacia delante y hacia atrás
Las señales de salida PTO son conformes con la especificación de la
interfaz RS422.
Nivel lógico
Frecuencia de salida por señal
Incrementos de motor por
segundo
1) Debido al consumo de corriente del optoacoplador en la conexión de entrada, no
está permitido realizar una conexión en paralelo de una salida del excitador en
varios equipos
NOTA: El equipo conectado a la salida PTO debe poder procesar los
incrementos de motor por segundo indicados. También a velocidades
bajas (frecuencia media de PTO en la gama de kHz) pueden darse
flancos variables hasta 1,6 MHz.
...
12
13
14
15
conforme con RS422
≤500
kHz
Inc/s ≤1,6 * 10
LXM32M
-
...
14
13
9
8..
1)
6
Servo accionamiento AC
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