7 Funcionamiento
7.5.3.5
Ejemplos con movimiento absoluto y "Negative Direction"
324
Datos dados
Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes.
•
Motor rotatorio
•
Escalado de posición
-
-
•
Rango Modulo
-
-
•
Posición real: 700 usr_p
Parámetro MOD_AbsDirection: Negative Direction
Ejemplo 1
Parámetro MOD_AbsMultiRng: Off
Posiciones destino absolutas: 1500 usr_p y -5000 usr_p
Ilustración 106: Ejemplo 1
Ejemplo 2
Parámetro MOD_AbsMultiRng: On
Posiciones destino absolutas: 1500 usr_p y -5000 usr_p
Ilustración 107: Ejemplo 2
Numerador: 1
Denominador: 3600
Posición mínima: 0 usr_p
Posición máxima: 3600 usr_p
0
700
2700
900
1500
1800
0
700
2700
900
1500
1800
LXM32M
0
700
2700
900
2200
1800
0
700
2700
900
2200
1800
Servo accionamiento AC