Tabla de contenido
Publicidad
6 Puesta en marcha
Ajustar la señal piloto
Seleccionar señales de grabación
Optimizar el valor del controlador
100%
p_ref
0%
Ilustración 66: Respuestas de escalón del controlador de posición con buen comportamiento del control
210
MOVIMIENTO INESPERADO
La función de escalón mueve el motor con velocidad constante
hasta que haya transcurrido el tiempo establecido.
•
Compruebe que los valores seleccionados para la velocidad y el
tiempo no excedan el recorrido existente.
•
Utilice, en la medida de lo posible, finales de carrera de forma
adicional.
•
Asegure el acceso a un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
en funcionamiento.
•
Antes de iniciar la función, cerciórese de que la instalación está
libre y preparada para el movimiento.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
▶ Seleccione en el software de puesta en marcha la consigna de
referencia del regulador de posición.
▶ Ajuste la señal piloto:
•
Forma de señal: "Escalón"
•
para motores giratorios: ajuste la amplitud para aproximadamente
1/10 vueltas del motor.
La amplitud se introduce en unidades de usuario. En caso de escala
por defecto, la resolución es de 16384 unidades de usuario por cada
vuelta el motor.
▶ Seleccione en Parámetros de grabación generales los valores:
•
Valor de referencia de posición del controlador de posición
_p_refusr (_p_ref)
•
Posición real del controlador de posición _p_actusr (_p_act)
•
Velocidad real _v_act
•
Valor nominal de corriente _Iq_ref
▶ Active una función de escalón con los valores del controlador
de posición
preestablecidos.
▶ Una vez realizada la primera prueba, compruebe los valores alcan-
zados _v_act y _Iq_ref para el control de corriente y de veloci-
dad. Los valores no deben alcanzar el rango de la limitación de
corriente y velocidad.
p_act
Mecánica
rígida
t
ADVERTENCIA
100%
p_ref
p_act
0%
LXM32M
Mecánica
menos rígida
t
Servo accionamiento AC
Publicidad
Tabla de contenido
