LXM32M
7.5.3.4
Ejemplos con movimiento absoluto y "Positive Direction"
Servo accionamiento AC
Datos dados
Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes.
•
Motor rotatorio
•
Escalado de posición
-
Numerador: 1
-
Denominador: 3600
•
Rango Modulo
-
Posición mínima: 0 usr_p
-
Posición máxima: 3600 usr_p
•
Posición real: 700 usr_p
Parámetro MOD_AbsDirection: Positive Direction
Ejemplo 1
Parámetro MOD_AbsMultiRng: Off
Posiciones destino absolutas: 1500 usr_p y 5000 usr_p
Ilustración 104: Ejemplo 1
Ejemplo 2
Parámetro MOD_AbsMultiRng: On
Posiciones destino absolutas: 1500 usr_p y 5000 usr_p
Ilustración 105: Ejemplo 2
0
700
2700
900
1500
1800
0
700
2700
900
1500
1800
7 Funcionamiento
0
700
2700
900
1400
1800
0
700
2700
900
1400
1800
323