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LXM32M
Regulador de velocidad
Controlador de posición
6.6.2
Optimización
Ajustar señal piloto
Introducir los valores del regulador
Juegos de parámetros del regula-
Servo accionamiento AC
El regulador de velocidad regula la velocidad del motor variando la
corriente del motor según la situación de carga. Este regulador deter-
mina de forma decisiva la rapidez de reacción del accionamiento. La
dinámica del regulador de velocidad depende de:
•
Momento de inercia del accionamiento y distancia del regulador
•
Potencia del motor
•
Rigidez y elasticidad de los elementos en el flujo de fuerza
•
Juego de los elementos mecánicos del accionamiento
•
Fricción
El controlador de posición reduce al mínimo la diferencia entre el
valor de referencia de posición y la posición real (desviación de posi-
ción). En parada del motor, la desviación de posición es práctica-
mente cero si el controlador de posición está correctamente ajustado.
La condición para un buen ajuste del controlador de posición es un
bucle de control de velocidad optimizado.
La función de optimización de accionamiento sirve para la adaptación
del equipo a las condiciones de uso. Están disponibles las siguientes
posibilidades:
•
Seleccionar bucles de control. Los bucles de control superiores se
desconectan automáticamente.
•
Definir señales de valor de referencia: forma de la señal, altura,
frecuencia y punto de arranque
•
Comprobar el comportamiento del control con el generador de
señales.
•
Con el software de puesta en marcha, grabar el comportamiento
del control en la pantalla y valorarlo.
▶ Inicie la optimización del controlador con el software de puesta en
marcha.
▶ Ajuste los siguientes valores para la señal piloto:
•
Forma de señal: escalón "positivo"
•
Amplitud: 100 min
•
Duración de periodo: 100 ms
•
Número de repeticiones: 1
▶ Inicie la grabación.
El comportamiento dinámico completo de un bucle de control puede
reconocerse sólo con las formas de señal "Escalón" y "Rectángulo".
Los desarrollos de señal representados en el manual tienen la forma
de señal "Escalón".
Para los pasos de optimización individuales que se describen en las
páginas siguientes, es preciso introducir parámetros del regulador y
comprobarlos activando una función de escalón.
Se activa una función de escalón en cuanto usted inicie una graba-
ción en el software de puesta en marcha.
Introduzca los valores del regulador para la optimización en la ven-
tana de parámetro del grupo "Control".
Este equipo ofrece la posibilidad de trabajar con dos juegos de pará-
dor
metros del regulador. Es posible cambiar de un juego de parámetros
6 Puesta en marcha
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