Modo De Funcionamiento Interpolated Position; Disponibilidad - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.4.8

Modo de funcionamiento Interpolated Position

Disponibilidad

Iniciar modo de funcionamiento
Finalizar modo de funcionamiento
Servo accionamiento AC
Disponible con la versión de firmware ≥V01.08.
El modo de funcionamiento sólo es posible con el bus de campo
CAN.
Descripción En el modo de funcionamiento Interpolated Position se ejecuta un
movimiento a posiciones de referencia preestablecidas cíclicamente.
Las funciones de monitorización Heartbeat y Node Guarding no se
pueden utilizar en este modo de funcionamiento.
▶ Compruebe la recepción cíclica de PDOs en el PLC para detectar
una interrupción de la conexión.
Las posiciones de referencia se aceptan de manera sincrónica. La
duración de ciclo de un tiempo puede ajustarse de 1 a 20 ms.
Con la señal SYNC se inicia el movimiento hasta las posiciones de
referencia.
El accionamiento realiza internamente una interpolación fina con una
cuadrícula de 250 µs.
El siguiente gráfico muestra un resumen del principio:
Inc
4000
2000
1000
Ilustración 85: Resumen
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
El modo de funcionamiento se inicia a través del bus de campo. La
descripción está incluida en el manual del bus de campo.
El modo de funcionamiento se finaliza a través del bus de campo. La
descripción está incluida en el manual del bus de campo.
250µs
1
2000
R_PDO2
SYNC SYNC
Transferencia de la primera posición de referencia (ejemplo)
Movimiento hasta la primera posición de referencia
Transferencia de la segunda posición de referencia (ejem-
plo)
Movimiento hasta la segunda posición de referencia
Transferencia de la siguiente posición de referencia (ejem-
plo)
7 Funcionamiento
4
2
3 5
x
4000
R_PDO2 R_PDO2
SYNC
t
SYNC
279