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LXM32M
7.8
Funciones para supervisar el movimiento
7.8.1
Final de carrera
Final de carrera
Servo accionamiento AC
El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con-
tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores
de referencia incorrectos).
PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO
•
Compruebe si en su aplicación pueden utilizarse finales de
carrera. Si pudieran utilizarse finales de carrera, instale finales de
carrera.
•
Asegúrese de que los finales de carrera están conectados
correctamente.
•
Asegúrese de que los finales de carrera están montados a una
distancia del tope mecánico de forma que quede un recorrido de
frenado suficiente.
•
Asegure la parametrización y la función correctas de los finales
de carrera.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
Con finales de carrera se puede supervisar un movimiento. Para la
supervisión se puede usar un final de carrera positivo y un final de
carrera negativo.
Cuando se activa el final de carrera positivo o negativo se para el
movimiento. Se indica un mensaje de error y el estado de funciona-
miento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de
funcionamiento vuelve a 6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero sólo en la dirección con-
traria a la que se activó el interruptor de final de carrera. Si se activó
el final de carrera positivo, por ejemplo, sólo se podrá efectuar un
movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movimiento en
dirección positiva, se emitirá otro mensaje de error y el estado de fun-
cionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.
El tipo de final de carrera se ajusta a través de los parámetros
IOsigLIMP y IOsigLIMN.
7 Funcionamiento
ADVERTENCIA
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