LXM32M
7.5.3
Ajuste de un rango Modulo
Disponibilidad
Dirección de movimiento
Rango Modulo múltiple
Servo accionamiento AC
Disponible con la versión de firmware ≥V01.01.
Descripción
Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino
(por ejemplo, mesas divisoras) se apoyan mediante el rango Modulo.
Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento
parametrizable.
En función de los requisitos de la aplicación, es posible ajustar la
dirección de movimiento para posiciones destino absolutas:
•
Recorrido más corto
•
Sólo dirección de movimiento positiva
•
Sólo dirección de movimiento negativa
De forma adicional es posible activar un rango Modulo múltiple para
posiciones destino absolutas. Un movimiento con una posición des-
tino absoluta fuera del rango Modulo se ejecuta como si hubiera
varios rangos Modulo consecutivos.
Ejemplo:
•
Rango Modulo
-
Posición mínima: 0 usr_p
-
Posición máxima: 3600 usr_p
•
Posición real: 700 usr_p
•
Posiciones destino absolutas: 5000 usr_p
•
Izquierda: Sin rango Modulo múltiple
Derecha: Con rango Modulo múltiple
Ilustración 98: Rango Modulo múltiple
0
700
2700
900
1400
1800
7 Funcionamiento
0
700
2700
900
1400
1800
317