10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
PP_ModeRangeLi
Movimiento absoluto excediendo los límites
m
de movimiento
0 / NoAbsMoveAllowed: No es posible el
movimiento absoluto excediendo los límites
de movimiento
1 / AbsMoveAllowed: Es posible el movi-
miento absoluto excediendo los límites de
movimiento
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.04.
PP_OpmChgType
Cambio al modo de funcionamiento Profile
Position con movimiento continuo
0 / WithStandStill: Cambio con parada
1 / OnTheFly: Cambio sin parada
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.04.
PPoption
Opciones para el modo de funcionamiento
Profile Position
Determina la posición deseada para un
posicionamiento relativo:
0: Relativo a la posición de destino anterior
del generador del perfil de movimiento
1: No soportado
2: Relativo a la posición real del motor
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
PPp_target
Posición destino para el modo de funciona-
miento Profile Position (punto a punto)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
- Finales de carrera de software (en caso de
estar activados)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
704
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2
UINT16
R/W
-
-
usr_p
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:7
h
Modbus 8974
Profibus 8974
CIP 135.1.7
CANopen 3023:9
h
Modbus 8978
Profibus 8978
CIP 135.1.9
CANopen 60F2:0
Modbus 6960
Profibus 6960
CIP 127.1.24
CANopen 607A:0
Modbus 6940
Profibus 6940
CIP 127.1.14
Servo accionamiento AC
h
h