Posición En El Margen De Referencia Definido (Posrange) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.4.13 Posición en el margen de referencia definido (POSRANGE)
Funcionamiento
Con la función POSRANGE( ) se puede determinar si la posición teórica interpolada actual
de un eje se encuentra en una ventana en una posición de referencia especificada. Los
datos de posición pueden referirse a sistemas de coordenadas definibles.
Si se solicita la posición real de un eje de valor módulo se tiene en cuenta la corrección del
módulo.
Nota
La función puede solicitarse solamente desde la acción síncrona. Si se solicita desde el
programa de pieza, se emite la alarma 14091 %1 Secuencia %2 Función no permitida,
índice: %3 con el índice 5.
Programación
BOOL POSRANGE(eje, Refpos, Winlimit, [Coord])
Parámetros:
BOOL POSRANGE
AXIS <eje>
REAL Refpos
REAL Winlimit
INT Coord
Valor de función
Posición teórica actual en función de la indicación de posición del sistema de coordenadas
especificado.
Valor de función: TRUE
Valor de función: FALSE
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
La posición actual del eje de comando se encuentra en la
ventana de la posición de referencia especificada.
Identificador de eje de máquina, de canal o geométrico
Posición de referencia en el sistema de coordenadas Coord
Valor que genera el límite para la ventana de posición
El MKS está activo opcionalmente. Son posibles:
0 para MKS (sistema de coordenadas de máquina)
1 para BKS (sistema básico de coordenadas)
2 para ENS (sistema de punto cero ajustable)
3 para WKS (sistema de coordenadas de pieza)
si Refpos(Coord)
- abs(Winlimit)
≤ Actpos(Coord)
≤ Refpos(Coord) + abs(Winlimit)
en el resto de casos
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
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