Filtro De Valor Real De Velocidad P1441; Regulador De Velocidad Y Regulador De Corriente - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Filtro de valor real de velocidad p1441

En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que
actúa como filtro de valor real de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede
ajustarse por medio de (p1441).
El parámetro se predefine en el HSP en función del parámetro "Incrementos por vuelta"
p0408. Si debe parametrizarse el dispositivo por medio de un GSDML, puede usarse la
siguiente tabla como orientación.
Tabla 7- 4
Resolución del encóder
(pasos por vuelta p0409 o
vuelta p0423)
400
512
1024
2048
4096
6000
10000
16000

Regulador de velocidad y regulador de corriente

Pueden calcularse los parámetros de regulador de velocidad y corriente por medio de los
ajustes de regulador de STEP 7 o bien puede realizarse la detección automática de sistema
regulado (7.6.2). También es posible configurar los ajustes de regulador manualmente.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Tiempos de filtro de valor real de velocidad en función de la resolución del encóder
resolución mono-
2
7.6 Ajustes de los reguladores
Filtro de valor real de velocidad p1441 en ms
11
10
8
6
4
2
1
0
Puesta en marcha
97