Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 106

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Número de paráme‐ Nombre
tro
p0611[1] Constante de tiempo
Devanado - Entorno
Conexión del motor
p0352 Cable del motor Re‐
sistencia del cable
p0353 Motor Inductancia
serie (=inductancia
del cable del motor)
7.4.6 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso
Número de paráme‐ Nombre
tro
Motor
p0300 Tipo de motor
p0305 Corriente nominal
p0312 Par de retención
p0322 Velocidad máxima
p0372 Resistencia de cone‐
xión
p0376 Inductancia de cone‐
xión
p0341 Momento de inercia
del rotor
p30000 Ángulo de paso
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Descripción
Ajuste de las constantes de tiempo térmicas
entre el devanado y el entorno. En servicio no‐
minal (carga nominal y las temperaturas am‐
biente y altitud de instalación prescritas por el
fabricante), se alcanza la temperatura límite del
motor tras una constante de tiempo quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del motor no se
corresponden con los valores prescritos por el
fabricante, se debe reducir la potencia del mo‐
tor. Ver 7.7.1 Vigilancia térmica del motor
Indicación del valor de resistencia del cable de
motor del conductor de ida y vuelta.
Entrada de la inductancia del cable/serie del
conductor de ida y vuelta.
Con cables de conexión del motor cortos <10 m
este valor se puede despreciar.
Si hay conectada adicionalmente una bobina
serie entre el motor y el convertidor, es preciso
indicar el valor de inductancia adicionalmente
a la inductancia de los cables.
Descripción
Selección del tipo de motor
Corriente nominal por bobina en modo de paso
completo
Par de retención del motor paso a paso en modo
de paso completo y con corriente nominal
La velocidad máxima es la velocidad de giro de
la máquina mecánicamente admisible. Si se re‐
basa por exceso la velocidad máxima, se pue‐
den producir daños en el motor.
Resistencia de conexión de una fase
Inductancia de conexión de una fase
El momento de inercia del motor es el momen‐
to de inercia de la masa del rotor con el eje de
unión.
Ángulo de paso del motor paso a paso en modo
de paso completo
Unidad
s
Ohm
mH
Unidad
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
°
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA