Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 110

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
7.4.7.2 Parámetros de encóder del sensor Hall
El patrón Hall (p0420) puede ser registrados independientemente por el TM Drive a partir de la
detección automática del encóder.
Número de paráme‐ Nombre
tro
p0409 Pasos por vuelta
p0420 Patrón Hall
p0431 Error de desfase
Las tablas siguientes muestran la composición del parámetro p0420 tomando como ejemplo
un patrón Hall con (5, 1, 3, 2, 6, 4).
Ángulo el.
H1
H2
H3
Valores Hall 5
Segmento
1
2
3
4
5
6
108
Descripción
Indicación de los pasos por vuelta o conteos por vuelta
(CPR) del encóder.
El valor no puede editarse y resulta del número de pares
de polos del motor en un sensor Hall.
CPR = 6 ∙ p
El patrón Hall codifica las tres señales Hall en relación a la
alineación eléctrica del rotor. Hay 6 segmentos.
Ejemplo de segmento 1:
El ángulo eléctrico del rotor está situado entre 0° y 60°
H1 = high = 1 ∙ 2
H2 = low = 0 ∙ 2
1
H3 = high = 1 ∙ 2
La codificación para este segmento H1+H2+H3 = 5
El error de desfase eléctrico, causado por tolerancias me‐
cánicas del sensor Hall, por ejemplo, puede compensarse
mediante el error de desfase.
El error de desfase puede determinarse al poner en mar‐
cha el módulo.
Si no se conoce, debe ajustarse siempre 0 °.
Advertencia:
Un error de desfase mal ajustado puede dar lugar a un
comportamiento incontrolado del accionamiento.
0°-60° 60°-120°
1 1
0 0
1 0
1
Ángulo el.
0° - 60°
60° -120°
120°-180°
180° - 240°
240° - 300°
300° - 360°
= 1
0
= 0
= 4
2
120°-180° 180°-240°
1 0
1 1
0 0
3 2
Codificación con des‐
plazamiento
5 << 0:
1 << 4:
3 << 8:
2 << 12:
6 << 16:
4 << 20:
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Unidad
-
-
240°-300° 300°-360°
0 0
1 0
1 1
6 4
Composición en p0420
0x0000 0005
0x0000 0010
0x0000 0300
0x0000 2000
0x0006 0000
0x0040 0000
0x0046 2315
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A