Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 191

Anexo
A.1 Tiempos de reacción
Introducción
A continuación se indican los tiempos de reacción del TM Drive en STEP7. Los tiempos de
reacción del TM Drive se incluyen en el cálculo del tiempo de reacción del sistema F.
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
Definición del tiempo de reacción
El tiempo de reacción es el intervalo que transcurre entre la detección de una señal de entrada
y la modificación de la señal de salida vinculada.
Definición del tiempo de seguridad de un proceso
El tiempo de seguridad de un proceso es el intervalo de tiempo entre la aparición de una falla,
dentro del cual el proceso puede permanecer sin controlar sin que haya riesgo de lesión o
muerte para el personal operador o peligro para el medio ambiente, y el momento de
finalización de la reacción.
Dentro del tiempo de seguridad del proceso, el sistema F que controla el proceso puede
hacerlo de cualquier manera, es decir, también puede hacerlo erróneamente o no hacerlo.
El tiempo de seguridad de un proceso varía en función del tipo de proceso y debe definirse
individualmente.
Verifique que no se exceda el tiempo de seguridad del proceso. En caso necesario, tendrá que
reducir los tiempos de vigilancia específicos del sistema F.
Margen de fluctuación
El tiempo de reacción real se encuentra entre los tiempos de reacción mínimo y máximo. Para
configurar la instalación, deberá contar siempre con el tiempo de reacción máximo.
Definición del tiempo de reacción máximo en ausencia de falla (Worst Case Delay Time, WCDT)
En caso de fallas externas al sistema (p. ej., especificación de consigna incorrecta desde el
controlador, rebase de valores límite a causa del comportamiento del motor, la regulación, la
carga, etc.) se garantiza el "tiempo de reacción máximo en ausencia de falla".
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
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