Programación
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Bool
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Palabra de estado encóder 1
Bit08_Probe1Deflected
Bit09_Probe2Deflected
Bit10_Reserved
Bit11_EncoderFaultAcknowlegdeActive
Bit12_HomePositionExecuted
Bit13_AbsoluteValueCyclicallyExecuted
Bit14_ReservedParkingSensorExecuted
Bit15_ParkingSensorExecuted
Bit00_Function1Active
Bit01_Function2Active
Bit02_Function3Active
Bit03_Function4Active
Bit04_Value1Available
Bit05_Value2Available
Bit06_Value3Available
Bit07_Value4Available
Valor real de posición 1 del encóder G1_XIST1
Valor real de posición 2 del encóder G1_XIST2
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
Salidas
Elemento
Palabra de control STW1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
162
Tipo de datos
Bool
Bool
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
DWord
Struct
Byte
Bool
Bool
Tipo de datos
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Offset
7.6
7.7
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
10.0
14.0
18.0
18.0
19.0
19.1
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3