Diagnóstico del accionamiento: Encóder
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Tabla 10-15
Número
r7811
r7810[0]
p979[2]
P979[5]
p979[3]
P979[4]
r0420
r0420
r0420
r0420
Diagnóstico del accionamiento: Temperaturas
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"Temperaturas"
Tabla 10-16
Número
r0037[0]
r0037[1]
r0037[4]
r0037[5]
Diagnóstico del accionamiento: Entradas
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Tabla 10-17
Número
-
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Diagnóstico del accionamiento, encóder
Parámetro
Posición
Pasos
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Resolución fina de bits en el valor real
Gx_XIST1
Resolución fina de bits en el valor real
Gx_XIST2
A+/H1
B+/H2
Z+/H3
Valor Hall actual
Diagnóstico del accionamiento, temperaturas
Parámetro
Microcontrolador actual
Microcontrolador máx.
Etapa final de potencia actual
Etapa final de potencia máx.
Diagnóstico del accionamiento, entradas
Parámetro
Entradas
Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema
Indicación/unidad
°
-
-
-
Bits
Bits
-
-
-
-
Indicación/unidad
°C
Indicación/unidad
•
Entrada digital
•
STO activo
10.2 Diagnóstico
181