Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 138

Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
• Limitación de par p1520
La limitación de par se muestra como parámetro (solo lectura). El ajuste debe realizarse en
la máscara "Límites de la aplicación" y el parámetro debe cargarse en el módulo.
• Factor de dinámica de regulador
El factor de dinámica de regulador permite ajustar el dimensionamiento de los reguladores
de velocidad.
– Opción conservadora: regulación lenta, baja solicitación del sistema mecánico. (Control
– Opción estándar: punto óptimo entre regulación de velocidad de giro rápida y solicitación
– Opción dinámica: regulación de velocidad de giro rápida, alta solicitación del sistema
Este parámetro se comprueba automáticamente. De este modo se asegura que el
accionamiento pueda ejecutar la medición con la dinámica ajustada sin rebasar el máx.
número de vueltas ajustado. Si no es posible la medición con los valores ajustados, se emite
una advertencia y se introduce una consigna de velocidad menor.
Paso 3:
Inicie la detección de sistema regulado con el botón de selección "Iniciar detección de
sistema regulado".
Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la detección de
sistema regulado. Esto se señaliza por medio del bit 12 de la ZSW1.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la detección de sistema regulado se abre el freno de retención del motor. Hay que
asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en ejes
suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento, se cancela la detección de sistema
regulado. Detenga el funcionamiento del accionamiento antes de la detección de sistema
regulado. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive iniciará la detección de sistema
regulado tras confirmar la consigna de seguridad. Para ello se ejecutan varias vueltas del
accionamiento.
Paso 5:
Tras detectar correctamente el sistema regulado, se mostrarán las magnitudes del sistema
detectadas y los valores de regulador adecuados.
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anticipativo 60 %)
del sistema mecánico. (Control anticipativo 80 %)
mecánico. (Control anticipativo 100 %)
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA