Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 118

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Paso 1:
Cambie a online, active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón 'Iniciar', y elija la detección de encóder/posición polar.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive. No
es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive, pues
se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
Paso 2:
El tipo de motor y el encóder integrado parametrizados se muestran en Puesta en marcha,
Detección de encóder/posición polar. Inserte la corriente de identificación permitida para
el ensayo, que se pone siempre automáticamente a la corriente nominal del motor. Sin
embargo, puede adaptarse en caso necesario.
Nota
Si el motor ya está integrado en una aplicación, puede ser necesario incrementar la corriente de
identificación paso a paso. Al hacerlo no se debe exceder la corriente máxima del motor p0323.
En caso necesario, realice pausas entre los ciclos de identificación con el fin de evitar que el
motor se caliente en exceso.
Especialmente en motores con un par de detención elevado puede ser necesario incrementar la
corriente de identificación para que la información del encóder y de la posición polar puedan
detectarse con precisión.
Paso 3:
Inicie la detección de encóder/posición polar con el botón de selección "Iniciar detección de
encóder".
Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la identificación de
encóder/posición polar. Esto se señaliza por medio del bit 12 de la ZSW1.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor, abierto
Durante la identificación de encóder/posición polar se abre el freno de retención del motor. Hay
que asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en ejes
suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento se rechaza la ejecución del comando
de identificación. Pare el funcionamiento del accionamiento antes de la identificación de
encóder/posición polar. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA