Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 136

Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
Nota
Sentidos de giro y rango admisible de giro del motor
En la aplicación, el motor debe poder moverse por lo menos dentro del rango de giro del motor
(p8991) especificado. Si no se delimita adecuadamente el rango de movimiento, puede dañarse
la máquina.
Si esto no es admisible a causa de las condiciones de la instalación, no debe realizarse una
detección de sistema regulado.
Antes de la puesta en marcha, asegúrese de que los parámetros del motor y la aplicación sean
correctos.
Procedimiento
Requisitos
• Tipo de regulación cascada
• Se conocen los parámetros del motor y de la aplicación y se han transferido al accionamiento.
• Las limitaciones de velocidad y de par están configuradas y se han transferido al
accionamiento.
• El dispositivo está en estado RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej., por medio de un objeto tecnológico
o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del sistema regulado, es posible
que los parámetros del regulador de velocidad y de corriente no se detecten correctamente.
Paso 1:
Cambie a online, active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón "Iniciar", y elija la detección de sistema regulado.
Puede cancelar la detección de sistema regulado en cualquier momento con el botón "Salir".
El accionamiento gira en inercia hasta la parada y el freno de retención del motor se cierra.
En caso necesario, tras realizar una nueva prueba deberá volver a ponerse el accionamiento
en su posición inicial.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive. No
es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive, pues
se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA