Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 131

7.7 Ajustes de los reguladores
En "Parámetros" > "Control/regulación", especifique el tipo de regulación, los ajustes generales
de regulación y los ajustes de los reguladores de velocidad y corriente.
Tipo de regulación
Seleccione el tipo de control/regulación en función del tipo de motor. Son posibles las
combinaciones siguientes:
Tipo de motor: Motor PMSM
• [100] Regulador de velocidad (cascada)
Tipo de motor: Motor paso a paso
• [100] Regulador de velocidad (cascada)
• [103] Controlado (I=const)
7.7.1 Regulador de velocidad (cascada)
Con el modo de operación Regulador de velocidad (cascada) se calcula la diferencia entre N
N
nominal
regulador de velocidad hay un regulador de corriente, este método de regulación de velocidad
se denomina regulación en cascada.
Ajustes generales de regulación
Los reguladores de velocidad y corriente pueden ajustarse de manera idónea especificando con
la mayor precisión posible las propiedades de la mecánica de carga de la máquina y las
propiedades eléctricas del accionamiento.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Sistema regulado", especifique los ajustes generales
del regulador.
• Carga Momento de inercia p1398
• Par adicional p1511
• Fricción viscosa p1399
• Filtro de valor real de velocidad p1441
• Precontrol Momento de inercia de la masa p1496
El filtro de valor real de velocidad permite mejorar la estabilidad de la velocidad de giro en
función de la resolución del encóder.
Con el par adicional p1511 es posible compensar cargas constantes. De este modo se
reducen los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan
frenos de retención del motor.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
, y se regula la desviación de velocidad en correspondencia. Puesto que aguas abajo del
Puesta en marcha
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y
real
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