El estado seguro se alcanza en los siguientes casos:
• desconexión o falla de la fuente de alimentación externa conectada a L+/M
• ausencia de la señal de habilitación en STO+ y STO- (como mínimo una señal interrumpida)
• Detección de una falla interna del hardware
Estado seguro de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
Se alcanza el estado seguro del borne de entrada de STO cuando al menos uno de los dos
bornes de conexión de STO está desconectado de la alimentación.
Nota
El estado seguro significa ausencia de par desde el punto de vista de la seguridad funcional, pero
no necesariamente ausencia de tensión desde el punto de vista de la seguridad eléctrica.
5.2
Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
Responsabilidades
La responsabilidad sobre la ejecución y documentación de las pruebas de aceptación/recepción
recae en el fabricante de la máquina. En este capítulo encontrará una propuesta para realizar y
documentar las pruebas de aceptación/recepción para las distintas funciones de seguridad.
Nota
El modo de ejecutar y documentar la aceptación/recepción es distinto para cada instalación, y
por ello debe adaptarse a las circunstancias de cada caso.
5.2.1
Generalidades acerca de la aceptación/recepción
¿Por qué es necesaria una aceptación/recepción?
La directiva de máquinas de la UE e ISO 13849‑1 exigen:
• Después de la puesta en marcha deben comprobarse las funciones y elementos de la
máquina que sean relevantes para la seguridad.
Ver el apartado "Prueba de aceptación/recepción" de este mismo capítulo.
Para las funciones de seguridad integrada (funciones SI) de F‑TM ServoDrive, esto significa:
La prueba de aceptación/recepción sirve para verificar la capacidad operativa de las
funciones de seguridad utilizadas en el accionamiento. Para ello se analiza la correcta
implementación de las funciones de seguridad definidas.
• Debe elaborarse un "certificado de aceptación/recepción" en el que consten los resultados de
la prueba.
Ver el apartado "Documentación" de este mismo capítulo.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
65