Datos técnicos
11.1 Datos técnicos
Referencia
•
•
Altitud en servicio referida al nivel del mar
•
Cables
Longitud del cable de motor apantallado, máx.
Dimensiones
Ancho
Altura
Profundidad
Pesos
Peso, aprox.
Otros
Tipo de freno
Chopper de freno
Datos técnicos del IQ-Encoder
Tipo
Señales de salida
Número de impulsos por vuelta
Frecuencia límite
Tensión de alimentación
Consumo de corriente
Corriente de salida admisible
Desviación admisible de la amplitud de impul‐
sos de 180 ° eléctricos
Desfase de canal A y B
Tensión de salida (low level)
Tensión de salida (high level)
Rango de temperatura ambiente admisible
(T
)
U
Protección contra inversión de polaridad
186
Almacenaje, mín.
Almacenaje, máx.
Altitud de instalación sobre el nivel del mar,
máx.
6BK1136-6AB01-0CU0
-30 °C
70 °C
3 000 m
10 m
20 mm
73 mm
58 mm
55 g
control del freno de mantenimiento a través de la
memoria imagen del proceso
Sí
IQ-Encoder
2 señales de onda rectangular (A, B), 2 señales de onda
rectangular inversa (nA, nB)
Salida "differential" o "single-ended"
Compatible con TTL, desfasada
100 (valor predeterminado)
5 kHz
+ 5 V (+/- 10%)
típ. 40 mA, máx. 100 mA
máx. 20 mA
+/- 90 °
típ. 90 ° (+/- 30 °)
típ. 0,25 V, máx. 0,8 V (I = 20 mA con 5 V)
típ. 4,25 V, máx. 3,8 V (I = 20 mA con 5 V)
-25 °C ... +105 °C
Realizada por un cortocircuito de la tensión de alimen‐
tación por diodo protector, máx. 200 mA intensidad
permanente admisible
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA