Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 81

Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama Siemens 102 1)
PZD-10/6
Palabra de ampliación
1) La reducción de par solo puede utilizarse en motores PMSM con el tipo de regulación [100] Regulador de velocidad (cascada).
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
Seleccionar el telegrama en STEP 7
Para seleccionar el telegrama para el TM Drive en STEP 7, haga lo siguiente:
1. En la vista de dispositivos, seleccione el TM Drive.
2. Vaya a las propiedades del módulo, ficha "General" del "TM Drive" > "Parámetros básicos".
3. En la lista desplegable de "Telegrama", seleccione el telegrama deseado, p. ej., "Telegrama
estándar 3 (PZD length 9/5 words)".
4. Si es necesario, active la palabra de ampliación seleccionando la casilla de verificación
"Ampliación del telegrama activa".
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
El valor real de posición del encóder se transfiere a partir del telegrama estándar 3 por medio de
los datos útiles Gx_XIST1 y Gx_XIST2 como valor de 32 bits. Estos valores devuelven la posición
real incremental actual y, en encóders absolutos, también la posición real absoluta del
sistema de medida y, p. ej., el objeto tecnológico "Eje de posicionamiento" los lee cíclicamente
y los procesa debidamente (ver también capítulo 8.3 (Página 167)). La estructura del valor real
de posición del encóder depende esencialmente de los siguientes factores:
• Tipo de encóder
• Resolución del encóder
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Descripción breve
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición y reducción de par
Bits de estado de las entradas
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Datos útiles
• Palabras de control STW1 y STW2, pa‐
labras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Reducción dinámica de par (MOM‐
RED)
• Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en‐
códer 1 (Gx_ZSW)
• Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
• Bit 0: DI
• Bit 1: STO
Configuración
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