Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 7

7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 88
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 90
7.1.3 Acceder a información de ayuda......................................................................................... 93
7.2 Requisitos para la puesta en marcha................................................................................... 93
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive ............................................................... 95
7.4 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 96
7.4.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 98
7.4.2 Exportación/importación de datos de accionamiento .......................................................... 98
7.4.3 Uso de juegos de datos de accionamiento preconfigurados............................................... 100
7.4.4 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado............................................... 102
7.4.5 Parámetros de accionamiento: PMSM ............................................................................... 102
7.4.6 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso ............................................................ 104
7.4.7 Encóder en motor ............................................................................................................ 106
7.4.7.1 Parámetros de encóder incremental, IQ-Encoder y sin encóder/calculado .......................... 106
7.4.7.2 Parámetros de encóder del sensor Hall ............................................................................ 108
7.4.7.3 Parámetros del encóder absoluto BiSS C ........................................................................... 109
7.4.7.4 Parametrización del sentido de contaje del encóder.......................................................... 110
7.4.7.5 Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar ....................... 111
7.4.7.6 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación ............................................ 113
7.4.7.7 Identificación automática de encóder/posición polar ......................................................... 115
7.5 Modos de operación ........................................................................................................ 117
7.5.1 Modos de operación generales de un motor paso a paso .................................................. 117
7.5.2 Modos de operación para motores paso a paso del TM Drive ............................................. 119
7.5.2.1 Controlado: sin encóder ................................................................................................... 120
7.5.2.2 Controlado: con encóder incremental............................................................................... 120
7.5.2.3 Funcionamiento regulado (Closed loop control)................................................................ 120
7.6 Estructura del regulador................................................................................................... 121
7.6.1 Canal de consigna............................................................................................................ 121
7.6.1.1 Valores de referencia........................................................................................................ 122
7.6.1.2 Límites de la aplicación .................................................................................................... 123
7.6.1.3 Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad ...................................................... 124
7.6.2 Regulador en cascada ...................................................................................................... 125
7.6.2.1 Regulador en cascada ...................................................................................................... 128
7.7 Ajustes de los reguladores................................................................................................ 129
7.7.1 Regulador de velocidad (cascada)..................................................................................... 129
7.7.2 Detección automática de sistema regulado....................................................................... 132
7.7.3 Optimización manual del regulador de velocidad (cascada) .............................................. 138
7.7.4 Controlado (I=const) ........................................................................................................ 140
7.8 Reacciones DES................................................................................................................ 141
7.9 Vigilancia de tensión del circuito intermedio..................................................................... 144
7.10 Módulo de frenado .......................................................................................................... 145
7.10.1 Chopper de frenado ......................................................................................................... 146
7.10.2 Freno de retención del motor externo............................................................................... 148
7.11 Avisos/vigilancias ............................................................................................................. 151
7.11.1 Motor .............................................................................................................................. 152
7.11.2 Resistencia de frenado ..................................................................................................... 153
7.11.3 Etapa final de potencia ..................................................................................................... 154
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
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