Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 140

Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
Fallos durante la detección de sistema regulado
Los fallos producidos durante la detección de sistema regulado se muestran directamente en la
máscara de puesta en marcha y pueden acusarse.
Tabla 7-6
Número de fa‐
llo
1055
1056
1057
7.7.3 Optimización manual del regulador de velocidad (cascada)
En STEP 7, bajo Puesta en marcha, se encuentra la optimización manual del regulador. Aquí se
pueden optimizar los parámetros de regulación en función de la aplicación, lo que permite
ajustar el accionamiento con mayor precisión.
Procedimiento
Para la optimización manual del regulador, proceda del siguiente modo:
Paso 1:
Establezca en TIA Portal una conexión online con el módulo pulsando el botón "Establecer
conexión online".
Paso 2:
Si aún no ha calculado los parámetros del regulador en Control/regulación, puede hacerlo
aquí de nuevo. Introduzca primero el momento de inercia de la masa de la carga.
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Fallos y causas de errores
Descripción
No se ha podido ejecutar
la detección de resistencia del
motor
Error de seguimiento durante la
detección de sistema regulado
Error de posición durante la de‐
tección de sistema regulado
Causa/solución
Si las fases del motor no están correctamente co‐
nectadas o no hacen contacto debidamente, o bien
si existe una asimetría entre las distintas resisten‐
cias del devanado, se emite el fallo "No se ha podido
ejecutar la detección de resistencia del motor".
Compruebe que las conexiones del motor o el pro‐
pio motor no presenten fallos ni interrupciones.
Este fallo se muestra si el accionamiento no ha po‐
dido seguir la curva de desplazamiento teórica. En
ese caso, es probable que se haya elegido una di‐
námica de medición p8990 excesivamente alta.
Reduzca la dinámica de medición p8990 y repita la
detección de sistema regulado. También puede ser
que el accionamiento esté bloqueado o el freno de
retención del motor no esté correctamente para‐
metrizado o conectado.
Si se rebasa el número máximo de vueltas, p. ej.,
debido a una carga que actúa externamente sobre
el accionamiento, se emite este error y se desco‐
necta el accionamiento.
En este caso, la detección de sistema regulado no es
posible en la aplicación actual, o debe reducirse la
fuerza externa sobre la cadena cinemática.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA