Conexión
4.1
Asignación de pines
Caso de uso específico
Deberán respetarse los reglamentos de seguridad y protección contra accidentes pertinentes en
cada caso de uso concreto, por ejemplo, "Seguridad de máquinas EN ISO 13849‑1".
Para los trabajos de cableado y mantenimiento, el TM Drive debe desconectarse de la tensión.
Dispositivos de desconexión de emergencia
Los dispositivos de desconexión de emergencia según la norma IEC 60204 (equivalente a la
norma DIN VDE 0113) deben permanecer operativos en todos los modos de operación de la
planta o sistema.
La función de seguridad STO integrada del TM Drive no sustituye el mecanismo de
desconexión de emergencia de la instalación.
Exclusión de estados peligrosos de la instalación
No deben producirse estados operativos peligrosos, cuando
• vuelva a arrancar la instalación después de una caída o corte de alimentación
• se reanude la comunicación por bus después de un fallo
En caso necesario habrá que forzar una desconexión de emergencia.
Una vez desbloqueado el dispositivo de desconexión de emergencia no debe producirse en
ningún caso un arranque descontrolado o no definido.
La manera de impedir el arranque incontrolado se describe en el capítulo Funciones de
seguridad integrada (Safety Integrated) (Página 59).
Grupo de potencial
Con una corriente de entrada permanente de 10 A como máximo por grupo de potencial,
pueden interconectarse varios TM Drives para formar un grupo de accionamientos.
Dentro de un grupo de potencial, compuesto por uno o varios TM Drive, no debe haber otros
componentes ET 200SP.
Un grupo de potencial de TM Drive puede alimentarse de la siguiente manera:
• Con una fuente de alimentación independiente
• Con una fuente de alimentación común que alimente también otros componentes. En ese
caso, debe utilizarse un filtro de línea DC (p. ej., EPCOS B84113C0000B110) aguas arriba del
grupo de potencial del TM Drive.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
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