Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 120

Puesta en marcha
7.5 Modos de operación
Método de paso completo
Dentro de un paso polar del motor se distinguen 4 posiciones. El campo giratorio avanza en 90°
con cada paso. Así pues, para un motor paso a paso con 50 pares de polos resulta un ángulo de
control de 1,8°:
Método de medio paso
Dentro de un paso polar del motor se distinguen 8 posiciones.
El campo giratorio avanza en 45° con cada paso. Así pues, para un motor paso a paso con 50
pares de polos resulta un ángulo de control de 0,9°:
Método de micropaso
El rango de un paso polar queda cubierto por varios pasos. Con ello se consigue una generación
homogénea del par. Sin embargo, el par máximo que puede conseguirse con este método es
menor que con el control usando el método de paso completo o de medio paso. Comparado con
el método de paso completo o de medio paso, con el método de micropaso se consigue un
ángulo de control menor y una marcha más tranquila del motor.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA