Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 119

Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive iniciará la identificación tras
confirmar la consigna de seguridad. Es necesario que el accionamiento pueda girar en ambos
sentidos.
Paso 5:
Si la identificación de encóder/posición polar ha podido llevarse a cabo correctamente, se
muestran los valores calculados.
Nota
Antes de aplicar los valores calculados, compruebe su plausibilidad.
Paso 6:
Ahora puede elegir cuáles de los valores calculados deben aplicarse al proyecto offline. Con
el botón de selección "Transferir valores calculados al proyecto offline" se aplican los valores
marcados al proyecto offline.
Paso 7:
Tras haber transferido los parámetros al proyecto offline, desactive el modo de puesta en
marcha en Puesta en marcha, Identificación, con el botón 'Salir'. A continuación hay que
cargar los parámetros en el módulo con "Cargar en dispositivo".
Nota
La identificación de encóder/posición polar ha finalizado. La opción "Calibración del encóder en
cada arranque" (p1990) en el encóder incremental y absoluto ya no se necesita y puede
desmarcarse.
7.5 Modos de operación
7.5.1 Modos de operación generales de un motor paso a paso
Para el funcionamiento de motores paso a paso existen en general los siguientes métodos de
control:
• Método de paso completo
• Método de medio paso
• Método de micropaso
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Puesta en marcha
7.5 Modos de operación
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