Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 111

7.4.7.3 Parámetros del encóder absoluto BiSS C
Un encóder BiSS C transmite la posición del encóder absoluto como valores monovuelta y,
opcionalmente también, como valores multivuelta. La transferencia sigue el protocolo BiSS C
especificado. La figura siguiente muestra la estructura del protocolo. Por medio del protocolo
BiSS C es posible transmitir no solo los valores de posición del encóder monovuelta (ST) y
multivuelta (MT), sino también un bit de alarma en el lado del encóder y un bit de advertencia.
Un CRC (control de redundancia cíclica) permite detectar errores de transferencia.
Figura 7-1 Protocolo BiSS C
Tabla 7-2 Valores de encóder adicionales
Valores de encóder adicionales: encóder absoluto BiSS C
Número de paráme‐ Nombre
tro
p0423 Resolución mono‐
vuelta
p0421 Resolución multi‐
vuelta
p0449 Número de bits an‐
tes del valor de posi‐
ción
p0429:0..1 Código de transmi‐
sión
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Descripción
Número de bits de la resolución monovuelta
La resolución del valor monovuelta (ST) se cal‐
cula del modo siguiente: 2^(p0423[0]).
La suma de monovuelta, multivuelta y número
de bits antes del valor de posición debe ser <=
56.
Número de bits de la resolución multivuelta
La resolución del valor multivuelta (MT) se cal‐
cula del modo siguiente: 2^(p0421[1]).
La suma de monovuelta, multivuelta y número
de bits antes del valor de posición debe ser <=
56.
Número de bits que hay delante del valor de
posición
En algunos telegramas se han insertado bits
vacíos (bits 0) delante de los bits de posición.
La suma de monovuelta, multivuelta y número
de bits antes del valor de posición debe ser <=
56.
Selección del código de transmisión
Valores válidos: [1] Dual
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
Bits
Bits
Bits
-
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