Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 142

Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
7.7.4 Controlado (I=const)
Ajustes generales de regulación
En el tipo de regulación Controlado (I=const), la velocidad se controla por medio de un
controlador angular. El ángulo de control del motor se activa en el sentido de giro deseado en
un paso cuantificado más rápido o más lento según corresponda en función de la velocidad.
Regulador de velocidad de giro
Recomendación: Especifique cambios de la velocidad de giro a lo largo de una rampa de
aceleración y deceleración, ya que, de lo contrario, el accionamiento no podrá seguir la
velocidad de rotación especificada.
Como rampa de velocidad de rotación, puede emplearse el generador de rampa interno
(capítulo 7.5.3).
Regulador de corriente
En el tipo de regulación Controlado (I=const), el regulador de corriente aplica un valor de
corriente constante al motor. La corriente del motor se especifica con dos valores de corriente
para el modo de desplazamiento (p1738 Corriente de marcha) y el modo de parada (p1739
Corriente de paro). Los valores de corriente son valores eficaces.
• Corriente de marcha p1738
• Corriente de paro p1739
La corriente de paro se aplica al motor durante la parada y posibilita el correspondiente par
de retención. Si se especifica una velocidad distinta de 0 1/min, la consigna de corriente
se conmuta de corriente de paro a corriente de marcha. Cuando el motor finaliza un
movimiento y se detiene, al cabo de 1 s la consigna de corriente se conmuta de corriente de
marcha a corriente de paro.
En muchas aplicaciones, es posible reducir la corriente de paro en caso de parada. Esto
permite ahorrar energía durante las fases de parada y disminuir la carga térmica del motor.
Por motivos de seguridad, las corrientes de marcha y paro no pueden superar en más de 1,5
veces la corriente nominal del motor (p0305).
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Sistema regulado", especifique los ajustes generales
del regulador.
• Filtro de valor real de velocidad p1441
Otros ajustes importantes
Los reguladores de velocidad y de corriente se ajustan de manera idónea cuando, además de
las propiedades del motor eléctrico, también se especifican las propiedades del reductor y del
cable de conexión.
• Cable del motor Resistencia del cable p0352
• Inductancia cable del motor/inductancia serie p0353
• Reductor Momento de inercia p2725
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA