Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 80

Configuración
6.1 Telegramas de comunicación
4. Asigne el IO Device insertado al IO Controller parametrizado.
5. Cambie a la vista de dispositivos del módulo de interfaz.
6. Agregue el módulo TM Drive al dispositivo IO desde el catálogo de hardware.
7. Agregue un módulo de servidor.
6.1 Telegramas de comunicación
Selección de un telegrama de comunicación
Al seleccionar un telegrama de comunicación se determinan los datos de proceso del
accionamiento que se transfieren entre el accionamiento y la CPU.
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas soportados para la asignación de
accionamientos y encóders.
Tabla 6-1 Telegramas de comunicación soportados
Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama estándar 1
PZD-2/2
Telegrama estándar 2
PZD-4/4
Telegrama estándar 3
PZD-9/5
78
Descripción breve
Consigna de velocidad de 16 bits, sin sen‐
sor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits, sin sen‐
sor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición
Datos útiles
• Palabra de control STW1, palabra de
estado ZSW1
• Consigna de velocidad 16 bits
(NCONS), valor real de velocidad 16
bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2, pa‐
labras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2, pa‐
labras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en‐
códer 1 (Gx_ZSW)
• Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA