Conexión
4.2 Esquema de principio
Esquema de principio
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Alimentación de potencia
40
Bus de fondo
Interfaz al bus de fondo del controlador
tecnológico
Aislamiento galvánico
Controlador tecnológico
Circuito Safe Torque Off
Circuito de entrada digital
Alimentación/acondicionamiento
Protección contra inversión de polaridad
Electrónica de potencia
Alimentación de encóder
PMSM
U
Fase U
V
Fase V
W
Fase W
B+
Conexión de la resistencia de frenado
Motor paso a paso
U
Fase A-
V
Fase A+
W
Fase B-
B+
Fase B+
Alimentación de encóder
ENC+
Alimentación de encóder 5 V
ENC–
Alimentación de encóder, conexión
negativa
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA