Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 112

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Valores de encóder adicionales: encóder absoluto BiSS C
p0427 Frecuencia de trans‐
misión
p0429:2 Diagnóstico del en‐
códer
p0450 Polinomio CRC
7.4.7.4 Parametrización del sentido de contaje del encóder
Con el tipo de encóder (1) Encóder incremental, puede ser necesario invertir el sentido de
contaje del encóder ajustando el parámetro Permutar sentido de contaje del encóder p0410.
Esto puede requerirse en encóders incrementales, por ejemplo, cuando están intercambiadas
las pistas A y B al conectar el encóder.
Como sentido de giro positivo del encóder, está definido lo siguiente.
Encóder incremental:
El sentido de giro positivo de un encóder incremental se define del modo siguiente.
Si el flanco A positivo tiene lugar antes del flanco B positivo, el motor gira en sentido horario
en sentido de giro positivo mirando el eje del motor.
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Selección de la frecuencia de transmisión entre
el módulo y el encóder. Es posible ajustar los
siguientes valores:
[0] 350 kHz
[1] 700 kHz
[2] 1,4 MHz
[3] 2,8 MHz
La velocidad de transmisión máxima depende
de la longitud del cable, de su apantallamiento
y de los datos técnicos del encóder absoluto.
Selección de si el diagnóstico del encóder para
bits debe evaluarse o ignorarse.
Si se deselecciona el diagnóstico, las adverten‐
cias y los errores del encóder se ignorarán.
Entrada de la longitud del polinomio del control
de redundancia cíclica (CRC).
Nota: solo se soporta el valor CRC recomendado
para encóders BiSS C con 43 hex.
kHz
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA