configuración del objeto tecnológico; también es posible consultar los factores de offset en la
tablas siguientes.
Factor de off‐
set Gx_XIST1
Factor de offset
Bits_monovuelta
Gx_XIST2
1
Bits_mul‐
0
0
tivuelta
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
0
...
...
32
0
Ejemplo de un encóder absoluto con una resolución de 13 bits (8192 "incrementos por
vuelta") monovuelta S y 12 bits (4096 "vueltas discernibles") multivuelta M.
Tabla 6-15
Estructura de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas discernibles)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
Tabla 6-16
Estructura de Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Bits_monovuelta
1
...
16
0
...
0
...
16
1
1
1
20 21
7
8
9
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
3
...
0
1
2
2
2
...
0
1
1
1
1
...
0
0
0
0
0
...
...
... ... ... ...
...
0
0
0
0
0
2
2
2
2
2
1
4
3
2
1
0
9
2
2
2
2
2
1
4
3
2
1
0
9
M M M M M M M M M M M M S
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1
2
3
4
5
6
22
23
24
25
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
8
5
6
7
7
7
5
6
6
6
6
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
26
27
28
29
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
12
10
11
11
11
10
10
10
10
9
9
9
9
8
8
8
8
7
7
7
7
6
6
6
6
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
0
0
0
0
...
...
...
...
0
0
0
0
1
1
9
8
7
6
5
1
0
S
S
S
S
S
S
S
1
1
9
8
7
6
5
1
0
S
S
S
S
S
S
S
Configuración
30
31
32
14
15
16
14
15
15
14
14
14
13
13
13
12
12
12
11
11
11
10
10
10
9
9
9
8
8
8
7
7
7
6
6
6
5
5
5
4
4
4
3
3
3
2
2
2
1
1
1
0
0
0
...
...
...
0
0
0
4
3
2
1
0
S
S
S
S
S
4
3
2
1
0
S
S
S
S
S
85