Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 169

3. Asigne las direcciones para la variable de acuerdo con las direcciones E/S configuradas del TM
Drive.
4. Controle el TM Drive activando las salidas bit a bit. La manera de activar las salidas para
controlar el TM Drive se describe en la norma PROFIdrive.
Encontrará la especificación PROFIdrive actual en (https://www.profibus.com/).
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED
Control con la instrucción SINA_SPEED
Para controlar el TM Drive puede usarse también la instrucción SINA-SPEED de la librería de
bloques "DriveLib".
El bloque SINA_SPEED solamente funciona con el telegrama estándar 1. Si es necesario, debe
desactivarse la ampliación del telegrama. Ver Telegramas de comunicación (Página 78).
Puede descargar la librería de bloques "DriveLib" de Internet
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109475044).
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico
Control con un objeto tecnológico
Para controlar el TM Drive se puede usar también un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de velocidad
de giro" o "Eje de posicionamiento".
Tenga en cuenta que el TM Drive no tiene funcionalidad de posicionamiento integrada y solo
soporta el modo de velocidad.
Procedimiento
1. Cree un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de velocidad de giro", en el árbol de proyectos de la
CPU en STEP 7.
2. Abra el objeto tecnológico.
3. En "Configuración" > "Interfaz de hardware" > "Accionamiento", seleccione el "TM Drive".
4. Referencie el objeto tecnológico en el programa del usuario por medio de instrucciones
tecnológicas de Motion Control, p. ej., "MC‑Power".
Nota
Se desaconseja utilizar la opción "Calibración del encóder en cada arranque" en combinación
con objetos tecnológicos de posicionamiento (eje de posicionamiento). El proceso de
calibración puede provocar un comportamiento no deseado del eje de accionamiento.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico
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Programación
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