Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 113

Figura 7-2
Definición:
En el TM Drive, una velocidad de rotación positiva está definida del siguiente modo:
El motor gira en sentido horario mirando el eje del motor. Al hacerlo, el valor del encóder se
incrementa.
Tabla 7-3 Valores de encóder adicionales
Número de paráme‐ Nombre
tro
p0410 Invertir sentido de
contaje del encóder
7.4.7.5 Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar
Para la conmutación de un PMSM, en el tipo de encóder [6] Encóder absoluto BiSS C es necesario
conocer o determinar el offset del ángulo de conmutación.
El offset del ángulo de conmutación es el offset de ángulo entre una referencia (valor
(monovuelta) "0" en el encóder absoluto) y la posición polar/del rotor.
Calibración del encóder en cada arranque (p1990)
Si el parámetro (p1990) "Calibración del encóder en cada arranque" está activado, el ángulo
de offset de conmutación se calcula de nuevo con cada rearranque completo debido a un
corte de tensión o tras cada parametrización del accionamiento, por ejemplo.
Si se deselecciona el parámetro (p1990), el valor introducido en el offset del ángulo de
conmutación (p0431) se utiliza para la conmutación. Dicho valor puede introducirse si se
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Sentido de giro en un encóder incremental
Descripción
Con este ajuste, se invierte el sentido de contaje
del encóder.
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
111