Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 99

Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores del
encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive, independientemente
del tipo de encóder.
El encóder integrado (p0404) puede seleccionarse en función del tipo de motor (p0300). Son
posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: Motor paso a paso
• (0) Sin encóder / Calculado
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (3) Encóder incremental (pista A, B)
Tipo de motor: Motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (2) Sensor Hall
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
• (6) Encóder absoluto BiSS C
(0) Sin encóder / Calculado
El ajuste (0) Sin encóder / Calculado solo se utiliza en combinación con un motor paso a
paso. En este caso, se calcula la posición del rotor y se transfiere al controlador en función de
los incrementos por vuelta (p0408) o los pasos por vuelta (p0409).
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) "Encóder incremental", es posible conectar un encóder
de 3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I) como pista de índice para
identificar la posición polar.
(2) Sensor Hall
Si se utiliza un motor con sensor Hall se debe seleccionar el tipo de encóder "Sensor Hall".
(3) Encóder incremental (pista A, B)
Si se selecciona el tipo de encóder (3) "Encóder incremental", es posible conectar un encóder
de 2 canales en combinación con un motor paso a paso en modo controlado.
(5) IQ-Encoder
Si se utiliza un motor con IQ-Encoder, se debe seleccionar el tipo de encóder "IQ-Encoder".
(6) Encóder absoluto BiSS C
Un encóder BiSS C transmite el valor del encóder digitalmente y comprueba que los datos no
presenten errores de transferencia. Pueden utilizarse tanto encóders absolutos con valores
multivuelta y monovuelta como encóders solo monovuelta con codificación dual.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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