Conexión
4.4 Conexión del encóder
Tabla 4-2
Característica del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
TTL unipolar 5 V
Tensión de alimentación del encó‐
der
Consumo máximo de corriente
del encóder
Salida de encóder
Frecuencia de señal máxima pro‐
cesable
(por señal A y B)*
* Debido a la interfaz de cuadratura, se obtiene una resolución de paso máxima de 2000 kHz.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.4.2
Conexión de sensores Hall
Existe la posibilidad de conectar motores con un sensor Hall al TM Drive.
La figura siguiente muestra la conexión de un sensor Hall a la BaseUnit.
Figura 4-5
46
Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Rango/valor
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
Push Pull
500 kHz
Conexión del sensor Hall
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA