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Man u a l de in s t ala ci ón
5.5
Parámetros de los reguladores
Esta opción está disponible cuando el CNC dispone de regulación digital; es decir, los reguladores
están conectados al CNC vía CAN.
Interfaz CAN
Esta aplicación funciona correctamente para cabezales con versiones de regulador SPD V7.01 o
posteriores. También funciona correctamente para ejes con versión del regulador ACSD V1.01 o
posteriores.
Esta opción muestra las tablas de parámetros de regulador que están salvadas en el disco duro
(KeyCF) y las softkeys de los ejes digitales. Pulsando una de estas softkeys se entra en el editor
de los parámetros de regulador de ese eje.
Cuando en el CNC se seleccionan los parámetros de los reguladores, se muestran los parámetros
almacenados en cada regulador y si se modifica alguno se modifican los del regulador. El CNC no
dispone de parámetros de regulador aunque se pueden guardar copias en el disco duro (KeyCF).
Cada vez que se accede a los parámetros de un regulador, el CNC muestra una pantalla similar
en aspecto a la que se muestra en la figura. Consultar el manual del regulador para conocer los
detalles de los comandos, variables, valores, etc. que se muestran en la pantalla.
AXIS X DRIVE PARAM
GROUP
NAME
SP43
SP10.0
SP2.0
SP3.0
CP1
CP2
ACCESS BASIC
PASSWORD
• En la ventana GRUPO se debe seleccionar el grupo de parámetros o variables que se desean
visualizar. Para cambiar el grupo pulsar la softkey [Cambiar Grupo], seleccionar con las teclas
[] [] el nuevo grupo y pulsar la tecla [ENTER].
• En la ventana SET se debe seleccionar el número del set de parámetros o variables que se
desean visualizar. Para seleccionar otro set pulsar la softkey [Cambiar Set], seleccionar con las
teclas [] [] el nuevo set y pulsar la tecla [ENTER].
• En la ventana NODO se indica el número de nodo que identifica a ese regulador en la conexión
CAN; es decir, la posición de su conmutador rotativo.
En la ventana principal se muestran las variables o parámetros del grupo y gama seleccionados,
indicándose en cada variable su nombre Fagor, su valor, su significado y su identificador. Si la
variable no tiene permiso de escritura aparecerá una llave delante del nombre Fagor.
Esta información se actualiza cuando se selecciona una nueva información (grupo o gama), se
modifica alguna variable o parámetro y con página abajo y página arriba. No se refresca
constantemente.
• En la ventana ACCESO se muestra el nivel de acceso permitido. Hay 3 niveles de acceso en
el regulador: nivel básico, nivel OEM (de fabricante) y nivel Fagor. Para cambiar de nivel pulsar
la softkey [Password], teclear el código correspondiente y pulsar la tecla [ENTER].
• En la ventana VERSION se indica la versión de software instalada en el regulador, el nombre
del motor asociado al regulador y el modelo de regulador.
P...... N....
G) General Parameters
VALUE
COMMENT
0 ...
VelocityPolarityParameters
200 r.p.m
VelocityLimit
50 milisec
VelocityIntegralTime
0
milisec
KD_Velo
183 ...
CurrentProportionalGain
125 ...
CurrentIntegralTime
VERSION
V01.00 AXIS A100H1
EXECUTE
CHANGE
MODIFY
COMMAND
GROUP
11:50:14
SET 0
NODE 1
SERCOS ID
43
91
101
102
106
107
FXM31.20F.I0.000
CHANGE
TO FLASH
+
SET
DRIVE
5.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·177·
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