Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 170

5.
ACCTIME4 (P59)
CONCLOOP (P62)
SYNMAXSP (P63)
SINMAGNI (P65)
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
·170·
Valores posibles
Los mismos que los correspondientes a la primera gama.
Cuando se trabaja con FFGAIN3 (P58) = 100, ajustar bien los parámetros MAXGEAR y MAXVOLT.
SECACESP (P60)
Sin función.
Indica si el cabezal trabaja en lazo cerrado de posición (como si fuera un eje).
Valor Significado
NO Trabaja en lazo abierto.
YES Trabaja en lazo de posición (como si fuera un eje).
Para trabajar en lazo cerrado de posición se debe disponer de encóder de cabezal y de una buena
regulación en todo el rango de velocidades.
Cuando se trabaja con M19, independientemente del valor asignado a este parámetro, se utilizan
las dos primeras gamas de ganancias y aceleraciones.
Cuando se trabaja en lazo cerrado de posición (M3, M4, M5) se utiliza la tercera gama de ganancias
y aceleraciones: ACCTIME3, PROGAIN3, DERGAIN3 y FFGAIN3.
M3M4SIM (P64)
Sin función.
Indica el factor de multiplicación, x1, x4, x20, etc, que el CNC aplicará a la señal de captación del
cabezal, si ésta es de tipo senoidal.
Para señales de captación cuadradas a este parámetro se le asignará el valor 0 y el CNC aplicará
siempre el factor de multiplicación x4.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 255.
La resolución de contaje del cabezal se define utilizando los parámetros de cabezal NPULSES
(P13) y SINMAGNI (P65).
Ejemplo
Se desea obtener una resolución de 0.001º mediante un encóder de señales senoidales y 3600
impulsos/vuelta.
Se debe calcular el factor de multiplicación "SINMAGNI" que debe aplicar el CNC a los impulsos del encóder
para obtener el contaje requerido.
SINMAGNI = grados por vuelta / (nº impulsos x resolución)
SINMAGNI = 360 / (3600 x 0,001) = 100
Por lo tanto: NPULSES =3600 SINMAGNI=100
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: Para ACCTIME3 (P55) = 4000 ms.
Para PROGAIN3 (P56) = 50 mV/grado.
Para DERGAIN3 (P57) = 0.
Para FFGAIN3 (P58) = 100.
SYNCPOLA (P61)
Valor por defecto: NO
Valor por defecto: 0