Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 135

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Man u a l de in s t ala ci ón
INPOSW (P19)
Define la anchura de la banda de muerte (zona anterior y posterior de la cota programada en la
que el CNC considera que se encuentra en posición).
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados o milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
INPOTIME (P20)
Define el tiempo que debe permanecer el eje dentro de la banda de muerte para que el CNC
considere que se encuentra en posición.
De esta forma se evita que en los ejes que son controlados únicamente durante la interpolación
o posicionamiento (ejes muertos), el CNC dé por finalizado el bloque (en posición) antes de
detenerse el movimiento del eje, pudiendo luego salirse de la banda de muerte.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 ms.
MAXFLWE1 (P21)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al eje cuando se encuentra en
movimiento.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados o milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
MAXFLWE2 (P22)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al eje cuando se encuentra parado.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados o milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
PROGAIN (P23)
Define el valor de la ganancia proporcional. Indica la consigna en milivoltios deseada para un error
de seguimiento de 1 milímetro.
Consigna (mV)
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 mV/mm.
Ejemplo:
Se selecciona en el parámetro de eje G00FEED (P38) un avance de 20000 mm/min y se desea obtener 1
mm de error de seguimiento para un avance F = 1000 mm/min.
Consigna del regulador: 9.5 V para un avance de 20000 mm/min.
Consigna correspondiente al avance F = 1000 mm/min:
Consigna = (9,5/20000) x 1000 = 475 mV
Por lo tanto "PROGAIN" = 475
= Error de seguimiento (mm) x PROGAIN
Valor por defecto: 0.01 mm.
Valor por defecto: 0
Valor por defecto: 30 mm.
Valor por defecto: 0.1 mm.
Valor por defecto: 1000 mV/mm.
5.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·135·

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