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6.17
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·290·
Compensación de la deformación elástica en el acoplamiento de
un eje
La aplicación de esta prestación es conveniente en máquinas cuya dinámica provoca
deformaciones elásticas significativas en el sistema de transmisión (acoplamiento) de cada eje
generando inaceptables desviaciones en cualquier trayectoria seguida por la punta de una
herramienta en procesos de mecanizado, de corte, ... que no pueden ser compensadas (al estar
fuera del sistema de medida) por los lazos de control.
En el caso de máquinas de corte por láser, mediante el parámetro máquina de eje DYNDEFRQ
(P103) será posible compensar la deformación que sufre el brazo que sostiene el láser cuando está
acelerando o decelerando.
Consideraciones previas
Esta prestación es aplicable a cualquier máquina independientemente del tipo de trayectoria que
vaya a seguir la punta de la herramienta y que disponga únicamente de captación motor.
Para obtener el valor de compensación de la deformación elástica en cada eje de la máquina se
recurrirá al estudio de su comportamiento dinámico cuando la punta de la herramienta sigue una
trayectoria circular por ser ésta una forma geométrica cómoda en la que realizar mediciones de
la desviación de trayectorias.
Es por esto que, la mayoría de las expresiones matemáticas que aparecen a continuación, sean
sólo de aplicación a trayectorias circulares.
Si el usuario desea analizar las deformaciones elásticas de su máquina ensayando con otras
trayectorias más complejas no podrá aplicar algunas expresiones que aquí se facilitan.
Los datos numéricos que aparecen en sus ejemplos son meramente ilustrativos. No copie estos
datos para realizar sus ensayos. Recuérdese que cada operación de mecanizado que realiza una
máquina requiere de unas condiciones de corte y de trabajo muy determinadas que raramente van
a coincidir con los datos que se facilitan en los ejemplos.
Deformación elástica en el acoplamiento de un eje
Sea un sistema formado por un servomotor con captador de posición, un acoplamiento elástico y
la punta de la herramienta.
CAPTADOR
MOTOR
MOTOR
MEDIDA DADA EN LA
CAPTACIÓN MOTOR
Cuando el sistema se pone en movimiento, si el acoplamiento fuese idealmente indeformable, la
posición de la punta de la herramienta seguiría rigurosamente la trayectoria que el programa pieza
de CNC le ordena y coincidiría con la posición dada por el captador integrado en el motor.
Ahora bien, suponer que el acoplamiento es indeformable no es real. Así, durante el movimiento,
el acoplamiento sufre una deformación elástica más o menos significativa dependiendo de su
aceleración, es decir, de la velocidad de avance relativa entre la punta de la herramienta y la mesa,
que repercute directamente en mayor o menor medida en la trayectoria a seguir.
Luego, la trayectoria exigida por el programa pieza del CNC no es seguida fielmente por la punta
de la herramienta sino que aparece una desviación debida a la deformación elástica del
acoplamiento del eje considerado.
ACOPLAMIENTO
ELÁSTICO
k,m
MEDIDA DADA EN LA
PUNTA DE LA HERRAMIENTA
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
CARGA
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