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Man u a l de in s t ala ci ón
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información
Class2Diagnostics (Warnings)
Class3Diagnostics (OperationStatus)
VelocityFeedback
PositionFeedbackValue1
TorqueFeedback
CurrentFeedback
FagorDiagnostics
AnalogInputValue
AuxiliaryAnalogInputValue
DigitalInputsValues
PowerFeedback
PowerFeedbackPercentage
Los bits del identificador 33172 "FagorDiagnostics" contienen la siguiente información:
bits
0,1,2,3
4,5,6,7
8
9
10
11
12
Canal Cíclico. Variables de escritura para el CNC-PLC
Los parámetros de PLC SWR800 (P68) a SWR819 (P87) indican qué tipo de información se ha
depositado en el registro R800 a R819, y a qué regulador se le asignará dicho valor.
P68=>R800
El formato de personalización de estos parámetros es 1.5. El dígito de las unidades identifica el
regulador (nodo) del que se desea obtener información y la parte decimal indica el número de
identificador (ver tabla inferior).
Por ejemplo, "P70=2.34178" indica que el valor del registro R802 del PLC se le asignará a la
"DigitalOutputsValues" del regulador situado en el nodo 2 del bus.
i
Para identificar las unidades de las variables consultar el manual del regulador.
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información
DA1Value
DA2Value
DigitalOutputsValues
VelocityCommand
La variable "VelocityCommand" podrá ser modificada en los ejes que han sido seleccionados como
eje visualizador, mediante el parámetro de eje DROAXIS (P4) o desde PLC activando la entrada
lógica de ejes del CNC "DRO1,2,3, ..."
Significado
GV25 ActualGearRatio
GV21 ActualParameterSet
SV4
SV5
SV3
TV10 TGreaterEqualTx
TV60 PGreaterEqualPx
P69=>R801
P70=>R802
Identificador
00012
00013
00040
00051
00084
33079
33172
33673
33674
33675
34468
34469
Id. en el regulador
000255
000254
000330
000331
000332
000333
000337
P71=>R803
etc.
Identificador
34176
34177
34178
00036
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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